Алгоритми визначення глибини цілі при довільному зсуві антен двоканального приймача міношукача VLF-системи

Abstract

Розглянуто один з аспектів проблеми проведення гуманітарного розмінування, пов'язаний з пошуком боєприпасів у зонах колишніх бойових дій, а саме задачу вдосконалення металошука-чів системи "Very Low Frequency" з двома прийомними каналами. В ході аналізу методики й ал-горитму визначення глибини залягання боєприпасу запропоновано розрахункові алгоритми ви-значення глибини боєприпасу двоканальної прийомної системи міношукача цього типу. Задачу розв'язано у ідеалізованій постановці з деякими обмеженнями, прийнятими у роботі: розглянуто випадок співвісного компланарного розташування прийомних антен, тобто розташування в одній площині, та розташування при довільному осьовому зсуві прийомних котушок. В якості параме-тра двоканальної прийомної системи розглядається співвідношення амплітуд сигналів, що прий-маються різними прийомними каналами. Розглядаються можливі варіанти побудови розрахунко-вого алгоритму. При цьому виявляється можливим застосування графічної або аналітичної (роз-рахункової) методики визначення глибини. Показано, що при використанні більш складної ан-тенної системи з довільним осевим зсувом антенних котушок алгоритм визначення глибини цілі може бути зведено до модифікованого варіанту алгоритму розрахунку глибини для компланарної антенної системи. Розраховано помилки, які виникають в деяких умовах такого спрощення. На підставі проведених розрахунків розроблено рекомендації щодо побудови алгоритму розрахунку глибини цілі. Розглядаються варіанти практичної реалізації антенної системи міношукача з дво-ма прийомними каналами при компланарному та відмінному від компланарного розташуванні прийомних антен. Наводяться аналітичні та графічні матеріали для різних варіантів практичної реалізації розрахункового алгоритму. Отримані алгоритми потребують подальших досліджень для урахування особливостей конструкції та розташування елементів реальної антенної системи.